4名主讲教师课堂内容全程录像，在录像过程中涉及很多师生互动情节，教学中改变学生被动学习的局面，以学生为主体，引导学生主动、创造性地学习。通过教师的精彩授课与学生的轻松愉快参与，以及活泼新颖的教学方法，同时融入教师的教学艺术、风格和人格魅力，激发学生主动思考、自主探索与研究的兴趣，从根本上调动学生的学习主动性和积极性。全英文授课内容熟练，表达流畅、准确。

      已完成4名主讲教师课堂全程录像内容包括：

（1）课程负责人王志坚：连杆机构的急回运动和行程速比系数。教学目标要求学生掌握平面连杆机构的急回特性、具有急回运动特性的机构和急回运动的应用，培养学生理论知识在工程实际问题中应用的能力。教学中加入利于形象思维的动画、教具等辅助教学内容学习；引入适当的案例分析，案例联系工程实际。理论紧密结合工程实际的教学方法，学生表现出极大兴趣和学习热情，教学效果好。

（2）主讲教师王磊：定轴轮系传动比计算。教学目标要求学生掌握定轴轮系传动比大小计算方法和方向判定方法，培养学生运用所学理论知识分析解决工程实际问题的能力。教学中安排一定的内容由学生讲解，加深了对课程内容的理解，学生的参与度得到了极大的提升。

（3）主讲教师何波：平面机构自由度计算及其注意事项。教学目标要求学生掌握平面机构自由度的计算和机构具有确定运动的条件，培养学生进行械系统运动方案创新设计和分析的能力。合理地利用了动画辅助学生对理论知识的理解，课堂互动好，学生学习热情高。

（4）主讲教师于苏洋：利用速度瞬心法进行机构的速度分析。教学目标要求学生掌握速度瞬心的概念以及利用速度瞬心对机构进行速度分析的方法，培养学生运用所学理论知识对实际机构进行运动分析的能力。教学中安排练习由学生讲解，学生的参与度高，教学效果好。通过课外知识的延伸，让学生了解课程前沿信息，对学生课外拓展性学习和科技活动进行有效引导，学生表现出很高的学习兴趣。